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Calculadora de pasillo para montacargas autónomos y AMR

Elige un montacargas o robot de elevación SEER, captura tu tarima o carrito y mira cuánto pasillo necesita para girar.

¿Cómo se calcula?

La fórmula clásica R + X + b + a supone tarimas del ancho del robot. Con tarimas anchas, la esquina delantera de la tarima barre un arco más grande, así que se usa su radio real:

Lt = √(R² − (Wv/2 + e)²)
X  = (L − Lf) − Lt + d
Rp = √((X + b)² + (Wp/2 + e)²)
Rn = √(X² + (Wp/2 + e)²)        solo si X < 0
R* = max(R, Rn)

Giro  = R* + Rp + a
Recto = max(Wv, Wp) + 2·s
RASA  = max(giro, recto)

R: radio de giro del robot · X: cara de horquillas respecto al centro de giro (negativa si el centro queda bajo la tarima) · e: desfase lateral del centro de giro · a: holgura total contra racks · s: holgura lateral por lado.

Un robot de elevación entra bajo el carrito y gira en sitio con él. El carrito barre un círculo del tamaño de su diagonal, y el robot solo necesita su propio diámetro de giro. El pasillo mínimo es el mayor de los dos más la misma holgura que los montacargas: 200 mm fijos + holgura extra (200 mm por defecto).

Dc = √(Wc² + Lc²)
Pasillo = max(Dc, Dr) + a

Wc, Lc: ancho y largo del carrito · Dc: diagonal del carrito · Dr: diámetro de giro del robot (ficha) · a: holgura (200 mm fija + extra).

Resultado de referencia. Supone giro de 90° en un solo movimiento y tarima hasta el fondo de las horquillas. Valida el layout final con el fabricante del robot.

¿Cómo se calcula el ancho de pasillo?

Para un montacargas autónomo, el dato clave es el pasillo RASA (right angle stacking aisle): el ancho mínimo para girar 90° con la tarima y dejarla en el rack. La calculadora parte del radio de giro y las medidas de la ficha de cada montacargas SEER, suma la tarima y agrega una holgura con los racks: 200 mm fijos más una holgura extra que tú ajustas (200 mm por defecto). Con tarimas más anchas que el robot usa el radio real de la esquina delantera de la tarima, que barre un arco mayor.

Para un robot de elevación (AMR que se mete bajo un carrito y gira en sitio con él), el pasillo lo define el mayor entre la diagonal del carrito y el diámetro de giro del robot, más la misma holgura. El resultado es una referencia para diseñar tu layout; el definitivo lo validamos en el levantamiento de tu planta.

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Preguntas frecuentes

¿Qué es el pasillo RASA?

RASA (right angle stacking aisle) es el ancho mínimo de pasillo que necesita un montacargas para girar 90° con la carga y colocarla en el rack. Es la medida estándar para comparar montacargas y diseñar el layout de un almacén.

¿Qué datos necesito para calcular el pasillo?

Solo el modelo de montacargas o robot SEER y las medidas de tu tarima o carrito (ancho y largo). Los datos del robot (radio de giro, horquillas y dimensiones) ya vienen cargados de su ficha técnica.

¿Funciona para robots de elevación y carritos?

Sí. En modo robot de elevación compara la diagonal del carrito con el diámetro de giro del robot y suma la misma holgura que en los montacargas.

¿El resultado es definitivo?

Es una referencia: supone un giro de 90° en un solo movimiento y la tarima completa sobre las horquillas. Como distribuidor autorizado de SEER Robotics validamos el layout final contigo y con el fabricante.